У этих Мазов очень большой радиус разворота, поэтому и разворачивался не с крайнего левого, это допустимо, но вся ответственность за безопасность данного манёвра лежит на нём. Не всякий водитель легковушки, даже со стажем, поймёт этот манёвр, они привыкли, что все разворачиваются, заняв крайнее левое положение, их так учили в автошколе. У нас я видел, как водители лесовозов с прицепом в такой ситуации тупо встают, включив левый поворот, и ждут, пока кто-то из едущих сзади слева машин поймёт, и остановится, тогда длинномер и идёт на разворот.